Курсовая работа: "Синтез планетарной передачи на семь режимов с тремя степенями свободы"



Министерство образования Российской Федерации


САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Петра Великого


Высшая школа транспорта


Курсовая работа на тему:

«Синтез планетарной передачи на семь режимов с тремя степенями свободы»

Санкт-Петербург

2019


Исходные данные

Исходными данными для построения схемы 3х степенной коробки передач, являются кинематические передаточные отношения передач. Обычно это шесть передач вперёд и одна задняя (6 + 1 передача). Сведём эти данные в таблицу 1.

Таблица 1

№ передачи

i

1

3,73

2

2,866

3

2,203

4

1,693

5

1,301

6

1

7 (задний ход)

-3,75


Построение плана угловых скоростей

Построение плана начинается с подготовки исходных данных. Нам требуется пересчитать передаточные отношения по формуле:

Сведём полученные данные в таблицу 2.

Таблица 2

№ передачи

i

1

3,73

0,268

2

2,866

0,349

3

2,203

0,454

4

1,693

0,591

5

1,301

0,769

6

1

1

7 (задний ход)

-3,75

-0,267






Неудачные варианты планов угловых скоростей

Данный план угловых скоростей нерабочий по причине того, что две узловые точки образуются при помощи фрикционов.


Данный план угловых скоростей нерабочий по причине того, что не хватает узловых точек для извлечения планетарного ряда


Данный план угловых скоростей нерабочий по причине того, что не включена вторая муфта.


Данный план угловых скоростей рабочий

Из данного плана угловых скоростей получили несколько схем ПКП:

1 схема:

Проверяем по программе KSAN

Проанализировав видно, что данная схема удовлетворяет всем требованиям.


2 схема:

Проверяем по программе KSAN

Проанализировав, видно, что данная схема не удовлетворяет по значениям КПД и скоростям сателитов.


3 схема:

Проверяем по программе KSAN

Проанализировав, видно, что данная схема более других удовлетворяет по значениям КПД и скоростям сателитов, но имеет большую погрешность по отношению к исхордным данным. Проведем компьютерную оптимизацию. Получим следующие значения:

Вывод: Данная схема перспективна для проектирования: небольшое отклонение полученных передаточных чисел от заданных (менее 1%), приемлемые кинематические параметры рядов (простые планетарные ряды), высокий КПД на высших передачах.


Литература

Харченко А.П. Конструирование и расчёт планетарных передач. Анализ и синтез кинематических схем. Учебное пособие. – Л.:ЛПИ,1974. – 192 с.

.. / Чайкин

Название Обновлен Размер
11 января 2020 855 КБ